Star Twinkle Precure ฮิคารุ โฮชินะ นักเรียนมัธยมปลายที่มีความกระตือรือร้น ชื่นชอบอวกาศและความลึกลับอย่างล้นหลาม ขณะที่เธอกำลังวาดภาพกลุ่มดาว สัตว์น้อยนุ่มนิ่มชื่อฟูวะก็ปรากฏตัวออกมาจากสมุดของเธอ! ฟูวะเป็นมนุษย์ต่างดาวที่สามารถสร้างรูในอวกาศได้ เมื่อเพื่อนร่วมทีมของฟูวะ ลาล่า ฮาโกโระโมะ และพรุนซ์ มาถึงโลก พวกเขากำลังค้นหาพรีเคียว นักรบในตำนานที่สามารถช่วยกอบกู้จักรวาลได้ องค์กรโนตราเดอร์สพยายามจับฟูวะและพลังของมัน ฮิคารุตั้งใจปกป้องฟูวะ โดยแปลงร่างเป็น "เคียวร์สตาร์" พรีเคียว ร่วมกับเพื่อนร่วมทีม ฮิคารุต้องต่อสู้กับโนตราเดอร์ส ค้นหาพรีเคียวคนอื่น ๆ และรวบรวมปากกาสีดาวเพื่อปลุกเจ้าหญิงดาวทั้ง 12 ที่คอยรักษาสมดุลของจักรวาล