My Daughter Left the Nest and Returned an S-Rank Adventurer เบลกรีฟ นักผจญภัยหนุ่ม เลิกเดินทางและใช้ชีวิตที่สงบสุข หลังจากเสียขาเพราะสัตว์ร้าย ขณะที่เก็บสมุนไพรในป่า เขาพบเด็กที่ถูกทอดทิ้งและช่วยเหลือไว้ แอนเจลีน ได้รับการฝึกฝนจากพ่อและได้รับอันดับ S ที่สมาคมนักผจญภัยในเมืองหลวง ห้าปีต่อมา เธอตัดสินใจกลับบ้าน เบลกรีฟ จะได้โอกาสเป็นนักผจญภัยอีกครั้งหรือไม่? แอนเจลีน จะกลับบ้านได้อย่างปลอดภัยหรือไม่?