Dora and the Lost City of Gold ผ่านไปหลายปีที่ดอร่าได้ร่วมสำรวจป่ากับพ่อแม่ แต่ไม่มีประโยชน์สำหรับเด็กสาวเมื่อเธอต้องเผชิญหน้ากับการผจญภัยที่อันตรายที่สุดในชีวิตของเธอ - การศึกษาในโรงเรียนมัธยม. เธอมีจิตสำนึกสำหรับการสำรวจเหมือนนักผจญภัยเสมอ ไม่นานหลังจากนั้น ดอร่านำบู๊ตส์ (ลิงเพื่อนสนิทของเธอ), ดิเอโก้, ชาวป่าที่ลึกลับ, และกลุ่มวัยรุ่นหนุ่มสาวที่มีอาวุธเข้าสู่การผจญภัยเหมือนภาพยนตร์แอ็คชั่นเพื่อช่วยพ่อแม่ของเธอและแก้ปริศนาที่ลึกลับของเมืองทองที่ถูกลืมไป.